松乐智能装备

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            SL180-3100-PL码垛机器人类别:码垛机器人

            简介:松乐SL180-3100-PL码垛机器人参数配置详述及工作视频

            产品说明

            松乐SL180-3100-PL码垛机器人参数配置

            SL180-3100-PL码垛机器人


            型号:SL180-3100-PL

            机器人类型:多关节型机器人

            控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4)

            安装形式:地面

            动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢90°;J3轴 -17°~﹢110°;J4轴 ±360°

            最大动作速度:J1轴 100°/s;J2轴 95°/s;J3轴 104°/s;J4轴 270°/s
            可搬运重量:手腕部 180kg

            手腕部允许负载转动惯量:J4轴 9.4kg·㎡

            驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

            重复定位精度:±0.2mm

            最大臂展:3060mm

            机器人质量:1120kg

            安装环境温度:0~40;
            安装环境湿度:20~80%RH;
            允许安装高度:海拔1000m以下;
            振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
            不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


            码垛机器人工作视频



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