松乐智能装备

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            SL120-2400-PL码垛机器人类别:码垛机器人

            简介:松乐码垛机器人本体SL120-2400-PL码垛机器人技术参数和工作视频

            产品说明

            松乐机器人SL120-2400-PL码垛机器人本体参数配置

            SL120-2400-PL.jpg


            型号:SL120-2400-PL;

            控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 );

            安装形式:地面;

            动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢85°;J3轴 -20°~﹢110°;J4轴 ±360°;

            最大动作速度:J1轴 105°/s;J2轴 110°/s;J3轴 110°/s;J4轴 290°/s;

            可搬运重量:手腕部 120kg;

            手腕部允许负载转动惯量:J4轴 6kg·㎡;

            驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;

            重复定位精度:±0.2mm;

            最大臂展:2400mm;

            机器人质量:1050kg;

            安装环境温度:0~40;
            安装环境湿度:20~80%RH;
            允许安装高度:海拔1000m以下;
            振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
            不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


            码垛机器人工作视频


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