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            SL15-1520-PR码垛机器人类别:码垛机器人

            简介:SL15-1520-PR码垛机器人技术参数

            产品说明

            SL15-1520-PR码垛机器人技术参数

            SL15-1520-PR码垛机器人.jpg


            型号:SL15-15200-PR


            机器人类型:多关节型机器人;


            控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4);


            安装形式:地面;


            动作范围:J1轴±180°;J2轴-40°~﹢90°;J3轴-15°~﹢105°;J4轴±360°;


            最大动作速度:J1轴250°/s;J2轴 215°/s;J3轴285°/s;J4轴450°/s;


            可搬运重量:15kg;


            驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;


            重复定位精度:±0.08mm;


            最大臂展:1515mm;


            机器人质量:160kg;


            安装环境温度:0~40;


            安装环境湿度:20~80%RH;


            允许安装高度:海拔1000m以下;


            防护等级:54;


            不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)

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