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            中负载机器人本体SL50B-2100类别:机器人本体

            简介:中负载六轴机器人本体SL50-2100详细参数

            产品说明

            中负载六轴机器人本体SL50-2100详细参数

            SL50B-2100中负载机器人本体


            型号: SL50B-2100
            机器人类型 :多关节型机器人
            控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6)
            安装形式 :地面

            动作范围:J1轴±170°;J2轴-80°~﹢150°;J3轴-175°~﹢75°;J4轴±360°;J5轴±135°;J6轴±360°

            最大动作速度:J1轴93°/s;J2轴89°/s;J3轴115°/s;J4轴149°/s;J5轴130°/s;J6轴170°/s

            可负载重量:50kg

            手腕部允许负载转动惯量:J4轴16kg·㎡;J5轴16kg·㎡;J6轴5.84kg·㎡

            手腕部允许转矩:J4轴265N·m;J5轴265N·m;J6轴150N·m

            驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
            重复定位精度:±0.15mm
            最大臂展:2100mm
            机器人质量:600kg
            安装环境温度:0~40;
            安装环境湿度:20~80%RH;
            允许安装高度:海拔1000m以下;
            振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。
            不应有腐蚀性气体。


            六轴机器人进行装配工作视频



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