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            六轴焊接机器人SL6-1450-H类别:焊接机器人

            简介:松乐六轴焊接机器人本体ER6-1450-H参数详述和工作视频

            产品说明

            六轴焊接机器人SL-1450-H参数详述

            ER6-1450-H焊接机器人.jpg


            机器人类型:多关节型机器人;

            控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

            安装方式:地面安装;

            可负载重量:3KG/6KG;

            动作范围:J1轴 ±170°;J2轴 -60°~﹢160°;J3轴 -155°~﹢85°;J4轴 ±170°;J5轴 ±180°;J6轴 ±360°;

            最大动作速度:J1轴 180°/s;J2轴 180°/s;J3轴 180°/s;J4轴 440°/s;J5轴 400°/s;J6轴 600°/s;

            3kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量:J4轴 024kg·㎡;J5轴 0.24kg·㎡;J6轴 0.0027kg·㎡;

            6kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量:J4轴 0.1923kg·㎡;J5轴 0.1923kg·㎡;J6轴 0.0853kg·㎡;

            3KG标准焊枪手腕部允许转矩:J4轴 7.42N·m;J5轴 7.42N·m;J6轴 0.2N·m;
            6KG标准焊枪手腕部允许转矩:J4轴 9.6N·m;J5轴 9.6N·m;J6轴 5.46N·m;

            驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;

            重复定位精度:±0.08mm;

            最大臂展:1450mm;

            机器人质量:155KG;

            安装环境温度:0~40;
            安装环境湿度:20~80%RH;
            允许安装高度:海拔1000m以下;
            振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
            不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


            焊接机器人工作视频


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